MIT最近發(fā)表了一項(xiàng)有意思的研究:
激光雕刻機(jī)裝上AI,混合材料T恤上都能雕出花,自動變換力度保證不割破
他們給現(xiàn)有的激光雕刻機(jī)安上了一個AI,就可以自動識別30種不同的切割材料,準(zhǔn)確率高達(dá)98%。
不僅告訴你是啥,還能告訴你切割/雕刻所需的力度、速度。
當(dāng)然,如果這是一種危險材料,直接就把一個大大的“”甩給你。
這樣一來,就能免去對一些人為識別失誤造成的危險(尤其是一些未貼/貼錯名稱標(biāo)簽的材料),比如冒個有毒煙霧什么的,以及切割力度不對破壞材料造成的浪費(fèi)。
比如面對下面三種看起來一模一樣的透明塑料材料,哪一種適合做防護(hù)面罩呢?
交給AI!刷刷掃幾下,就把三者分析得明明白白:
最右是聚碳酸酯,危險材料,不可(切割會冒帶劇毒的火焰); 中間的是鑄造丙烯,可以激光切割,但不可用酒精擦拭; 最左的是醋酸透明塑膠片,可以用溫水和溫和肥皂沖洗,也可以用酒精。
要做實(shí)驗(yàn)室里用的防護(hù)面罩,當(dāng)然是選最左了,拿去搞定:
除了上面說的這些功能,這個叫做的AI還可以用來進(jìn)行激光雕刻圖案的調(diào)試:
一次擺好6種待雕材料,它就能將設(shè)計圖案和相應(yīng)材料進(jìn)行匹配,輸入每個材料的厚度后,立馬就告訴你毛氈太薄了,現(xiàn)在的圖案設(shè)計對它來說太復(fù)雜。
那你就可以調(diào)大一點(diǎn)再進(jìn)行雕刻。
成品:
如果你不按它說的調(diào)整,打出來的就很“拉垮”:
此外,它也能在具有混合材料的手機(jī)殼、衣服等材料上進(jìn)行圖案的激光輔助雕刻。
△
注意c圖紅框部分,它會自動進(jìn)行分割設(shè)計
下面這件T恤由紡織材料和黃色太陽部分的塑料材料組成,b圖中間為通過辨別材料,再進(jìn)行切割力度指導(dǎo)完成的海鷗圖案,效果最好。
這也是它的另一厲害之處,因?yàn)閭鹘y(tǒng)的方法在復(fù)合材料上進(jìn)行激光雕刻需要把設(shè)計進(jìn)行拆分和邊界對齊,很麻煩。
一路看下來,是不是覺得這個還挺有用,怎么實(shí)現(xiàn)的呢?
散斑傳感+深度學(xué)習(xí)
由兩部分組成:硬件附件和應(yīng)用程序。
應(yīng)用程序方面,用戶界面設(shè)計得真心不錯,功能就不多說了。
硬件部分由激光指針、無透鏡圖像傳感器、微處理器和電池組成,固定在激光切割器的切割頭上。
識別原理很簡單:
利用散斑傳感( )技術(shù),將激光打向材料表面,上面的微小特征差異導(dǎo)致反射激光束光路的微小偏差,從而反射到圖像傳感器成像為帶有亮斑和暗斑的散斑圖案。
下圖為四種材料分別在普通相機(jī)、電子顯微鏡和散斑傳感成像下的三組照片,對比很明顯:
圖像有了,就可以用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行類型識別了。
為確保準(zhǔn)確率,研究人員對30種不同材料類型的張圖像進(jìn)行了訓(xùn)練。
他們使用了遷移學(xué)習(xí)和在數(shù)據(jù)集上預(yù)先訓(xùn)練的-50模型,以及Adam優(yōu)化器,學(xué)習(xí)率為0.003, size為64。
訓(xùn)練圖像大小為:使用低分辨率的圖像不僅解決了高分辨率圖像的過擬合,還節(jié)省了訓(xùn)練時間、加快了檢測速度(為0.21s,為0.51s )。
還用了數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)生成額外圖像以便模型更好地泛化(比如光照也不會過多影響結(jié)果)。
評估結(jié)果和未來方向
98.01%(SD=0.20)的平均識別準(zhǔn)確率基于5-fold交叉驗(yàn)證。
其中木材類的平均準(zhǔn)確率為98.92% (SD=1.66),塑料類的為98.84% (SD=2.36),紡織品類的為97.25% (SD=2.50),紙質(zhì)材料為95.90% (SD=2.94),金屬類的為97.00% (SD=2.16) 。
紙質(zhì)材料的準(zhǔn)確率最低,也是因?yàn)樗菀缀湍静幕煜耍ü枘z和皮革也容易混)。
他們還做了一些實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn):相比紅色白色材料100%的識別準(zhǔn)確率,反射光線較少的黑色材質(zhì)只有92%的準(zhǔn)確率,不過這個在捕獲圖像時啟用自適應(yīng)曝光來可以調(diào)整。
此外他們還研究了一下光照和角度對材料識別的影響。
結(jié)果發(fā)現(xiàn):
增加亮度對黑色/白色材料的檢測結(jié)果沒有重大影響,但透明材料的影響卻很大,重新在不同的光照條件下捕獲透明材料的圖像進(jìn)行訓(xùn)練后的準(zhǔn)確率比原來高了快22%。 角度影響最大的是木材,45%傾斜下的材料平均檢測準(zhǔn)確率只有70.31%。這是因?yàn)樘烊荒静牡募?xì)胞3D微觀結(jié)構(gòu)在微觀層面具有90°旋轉(zhuǎn)對稱性。
最后,研究人員表示,硬件方面,所有其他組件現(xiàn)有的激光雕刻機(jī)中都有,制造商只需要添加無透鏡圖像傳感器就可以擁有這項(xiàng)技術(shù)了。
未來,團(tuán)隊還會對散斑傳感如何用于估計材料的厚度、對劃痕材料準(zhǔn)確率的保證、給軟件加打印標(biāo)簽的功能等方面進(jìn)行進(jìn)一步研究。
論文地址: